檢查一下編碼器本身，然后檢查一下信號(hào)線的連接情況。

電機(jī)發(fā)生共震。

這種情況，需要設(shè)定變頻器的跳躍頻率，設(shè)定這個(gè)參數(shù)的意思是，比如設(shè)定10-14為跳躍頻率，則變頻器不輸出10-14Hz的頻率，直接跳過。

以三菱變頻器帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)分析為例，如下：

(一)、機(jī)械共振

原因：機(jī)械共振產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)影響變頻器的控制，導(dǎo)致輸出電流（轉(zhuǎn)矩）不穩(wěn)定。根據(jù)控制方塊圖 （如圖1），可以通過改變輸出頻率來減少輸出電流（轉(zhuǎn)矩）的變動(dòng)，從而減輕振動(dòng)。

處理步驟如下：

1、將Pr.653 設(shè)定為100%，以振動(dòng)最大的運(yùn)行頻率運(yùn)行數(shù)秒后確認(rèn)振動(dòng)是否得到緩解。

2、沒有效果時(shí)，請(qǐng)慢慢調(diào)高Pr.653 的設(shè)定值，反復(fù)運(yùn)行并確認(rèn)效果，將效果明顯的值作為 （Pr.653） 的最終設(shè)定值。

3、 調(diào)高Pr.653 后振動(dòng)反而更大時(shí)，請(qǐng)將Pr.653 從100%開始慢慢調(diào)低并同樣進(jìn)行效果確認(rèn)。

(二)、電源高次諧波過大

原因：電源高次諧波是由變頻器的整流部分產(chǎn)生的，對(duì)發(fā)電機(jī)及進(jìn)相電容器等都會(huì)產(chǎn)生影響。高次諧波的產(chǎn)生源、頻率范圍和傳輸路徑與噪音及漏電流不同。

原因：由于變頻器是以高載波頻率斷續(xù)輸出的，所以成為噪音的發(fā)生源。這種噪音的發(fā)生而使周邊設(shè)備誤動(dòng)作。

處理方法：

1、避免變頻器動(dòng)力線 （輸出輸入線）與信號(hào)線平行接線和成束接線，應(yīng)分散接線。

2、檢測(cè)器的連接線、控制用信號(hào)線使用雙絞屏蔽線，屏蔽線的覆皮連接SD端子。

3、在較多產(chǎn)生噪音的機(jī)器上裝設(shè)浪涌抑制器，抑制噪音的發(fā)生，在信號(hào)線上安裝數(shù)據(jù)線濾波器。