在高度現(xiàn)代集成化的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已逐步取代人工視覺(jué)。在金屬加工、冶金鋼鐵領(lǐng)域中，由于勞動(dòng)強(qiáng)度大、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差、工作重復(fù)性高等原因，產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)以及缺陷識(shí)別等需求，已經(jīng)逐步迎來(lái)視覺(jué)自動(dòng)化。



而且金屬件產(chǎn)品種類(lèi)繁多且尺寸不一，針對(duì)表面劃痕、凹凸不平等問(wèn)題，視覺(jué)檢測(cè)也能夠幫助客戶在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)提高檢測(cè)效率，降低生產(chǎn)成本。



讓我們一起來(lái)看看實(shí)際的應(yīng)用案例吧！

鋼坯分類(lèi)識(shí)別防錯(cuò)

應(yīng)用描述

鋼坯在入爐淬火等工藝前，需要根據(jù)鋼坯橫截面上頂角處的半徑判斷是否需要翻轉(zhuǎn)。

每種鋼坯的4個(gè)頂角處只會(huì)有R15±2、R30±5兩種尺寸。使用SICK 3D相機(jī)可有效解決鋼胚入爐料型難以區(qū)分的問(wèn)題，避免混料。而且替代了人工，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線全檢，并且自動(dòng)將鋼胚尺寸、倒角尺寸上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)中存檔。

應(yīng)用選型

SICK TriSpector1060

一體式智能3D相機(jī)，出廠預(yù)標(biāo)定，方便易用；內(nèi)置定制激光，應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境，獲得優(yōu)異圖像。

應(yīng)用難點(diǎn)

產(chǎn)品種類(lèi)多，視野范圍較大，節(jié)拍較快；

現(xiàn)場(chǎng)存在高溫，高粉塵的情況，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。

原材料從極板剝離前視覺(jué)定級(jí)

應(yīng)用描述

銅材料在火法提煉后通過(guò)電解附著在陽(yáng)極板上面，然后由自動(dòng)剝銅機(jī)將其從極板剝離。

在材料從極板剝離前進(jìn)行3D檢測(cè)，統(tǒng)計(jì)銅的生產(chǎn)良率，檢測(cè)極板上銅材料凸點(diǎn)高度大小，凸點(diǎn)>1.5mm屬于NG。

銅板尺寸為：

1050mm*1029mm*20mm使用SICK Ranger3 3D相機(jī)靈活搭建的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，只需單個(gè)相機(jī)即可在2s內(nèi)完成檢測(cè)，有效實(shí)現(xiàn)工藝透明化，將電解效果可視化，有助于對(duì)前工序工藝量化反饋。

應(yīng)用選型

 SICK Ranger3

高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

Ranger3可根據(jù)板產(chǎn)品尺寸及復(fù)雜工作環(huán)境，靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計(jì)更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用難點(diǎn)

空間狹小，視野范圍大，節(jié)拍較快；

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。

鋼包口定位引導(dǎo)

應(yīng)用描述

在鋼鐵精煉工藝過(guò)程中，需將一般煉鋼爐中初煉的鋼水移到另一個(gè)容器中（主要是鋼水包）進(jìn)行精煉的過(guò)程，也叫“二次煉鋼或爐外精煉"。

此應(yīng)用過(guò)程中使用SICK 3D相機(jī)引導(dǎo)鋼包轉(zhuǎn)爐。

應(yīng)用選型

 SICK Ranger3

高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）。

應(yīng)用難點(diǎn)

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高；

現(xiàn)場(chǎng)高溫工作狀態(tài)，對(duì)3D相機(jī)成像穩(wěn)定性有高要求；

Ranger3可根據(jù)被測(cè)物的尺寸，靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計(jì)更適合的視野和方案。

陽(yáng)極板質(zhì)量判定

應(yīng)用描述

陽(yáng)極板作為電解銅精煉主要組成部分之一，會(huì)浸入到電解槽中。電荷作用使銅離子從陽(yáng)極板一端沉積到陰極板上，形成精煉銅成形板。

為使精煉過(guò)程更加順利，對(duì)陽(yáng)極板的表面或邊緣質(zhì)量有相應(yīng)要求?？赏ㄟ^(guò)板材三維數(shù)據(jù)判斷各指標(biāo)否符合要求，如頂部及底部的厚度、尺寸、耳間距、扭曲量，是否有大于10mm裂縫、鼓包、異物等。

通過(guò)尺寸信息和缺陷定位完成陽(yáng)極板的合格質(zhì)量判定，將有缺陷的陽(yáng)極板移出產(chǎn)線。

應(yīng)用選型

 SICK Ranger3系列相機(jī)

高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，可根據(jù)客戶需求靈活搭配；

雙面掃描，可高精度雙向拼接，重構(gòu)整板的三維信息。

應(yīng)用難點(diǎn)

產(chǎn)品尺寸大，需要在大視野下實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)；

檢測(cè)項(xiàng)繁多，算法設(shè)計(jì)項(xiàng)目繁雜。

耐火磚尺寸檢測(cè)

應(yīng)用描述

耐火磚簡(jiǎn)稱火磚，是用耐火黏土或其他耐火原料燒制成的耐火材料，呈淡黃色或帶褐色，能耐1,580℃—1,770℃的高溫，主要用于砌冶煉爐。

此應(yīng)用使用SICK 3D相機(jī)檢測(cè)火磚的外觀及尺寸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備升級(jí)。

應(yīng)用選型

 SICK RulerXR系列

高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

應(yīng)用難點(diǎn)

客戶產(chǎn)品種類(lèi)多；

現(xiàn)場(chǎng)存在高粉塵的情況，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高；

一體式相機(jī)方便易用。

鋼材成品全尺寸檢測(cè)

應(yīng)用描述

鋼材成型出廠前，需要對(duì)型材進(jìn)行全尺寸輪廓檢測(cè)。使用SICK 3D相機(jī)可更好地解決生產(chǎn)線上高速檢測(cè)、多種類(lèi)柔性線兼容問(wèn)題，而且替代了人工，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線全檢，并且自動(dòng)將型材尺寸上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)中存檔。

該視覺(jué)系統(tǒng)搭載的Ranger3相機(jī)在4m/s的高速度下實(shí)現(xiàn)：0.3mm*1mm*0.3mm的檢測(cè)精度。

應(yīng)用選型

 SICK Ranger3-60

高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

Ranger3可根據(jù)型材的尺寸，靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計(jì)更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用難點(diǎn)

產(chǎn)品種類(lèi)多，形狀復(fù)雜；

視野范圍較大，節(jié)拍極快；

現(xiàn)場(chǎng)存在高粉塵的情況，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。

工程機(jī)械制造過(guò)程中的定位引導(dǎo)

應(yīng)用描述

在鋼材鈑金切割分揀過(guò)程中，采用SICK分體3D相機(jī)，自由靈活搭配激光鏡頭，可實(shí)現(xiàn)500-3000mm不同大小鈑金的定位引導(dǎo)。

應(yīng)用選型

 SICK Ranger3系列相機(jī)

可根據(jù)型材的尺寸，設(shè)計(jì)更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用難點(diǎn)

產(chǎn)品種類(lèi)多、視野大、精度要求高；

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。